起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
ꦕ 地位节制最重要的便是走地位，那末咱们又该若何启动咱们的地位节制表格呢？这时辰候咱们须要利用F380地位节制指令了，这个指令零丁利用起来也很简略，只要咱们指定响应的轴号，响应的数据表编号，和是不是停止脉冲输入的指定便可。指令情势以下图所示：

F381地位节制指令
ꦜ 若是是节制轴，那末回原点举措是必不可少的。我信任小火伴们在之前的回原点法式上一定会感应头痛，由于咱们须要斟酌的良多，要做各类的判定。此刻天咱们所要先容的回原点，出格简略，仅仅只须要1条指令便可实现，不可不谓是便利快速。这条指令只须要咱们指定要回原点的轴号便可。其余数据咱们能够或许此刻数据表中设置好。其指令格局以下：

F381回原点指令
ও 固然了，咱们除能够或许履行事前设置好的表格外，咱们怎样在法式中对表格中的数据停止变动呢？这就不得不提起F385指令了。他能够或许转变咱们已在数据表中设置的数据，以到达咱们想要的运转结果。指令格局以下图所示：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
ꦉ 最初一个便是轴信息的读取指令了，这个指令的利用方式和F385根基分歧。咱们普通利用此指令用来读取脉冲的以后值。其指令格局以下：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构