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领会机器人成立坐标系的意思；领会机器人坐标系的范例； 把握用D-H方式成立机器人坐标系的步骤。
  （3）机器人正活动学阐发
   领会齐次变更矩阵的观点；把握机器人笛卡尔坐标系成立的进程；把握利用齐次变更矩阵求解机器人正活动学的方式。
 （4）机器人逆活动学阐发
🌞    领会齐次变更矩阵的观点；领会机器人任务空间的观点；把握机器人笛卡尔坐标系成立的进程；把握利用齐次变更矩阵求解机器人逆活动学的方式。

 （5）机器人枢纽活动轨迹计划
ไ    懂得机器人枢纽坐标活动的观点；领会机器人枢纽坐标活动时的轨迹计划方式；懂得机器人相对活动地位情势和相对活动地位情势的观点。

（6）、机器人PTP(点到点)活动轨迹节制
ꦕ    懂得机器人PTP(点到点)活动的观点；领会机器人PTP(点到点)活动的节制方式；领会机器人完成PTP活动的进程。

（7）机器人CP(持续)活动节制
💖 懂得机器人CP (持续轨迹)活动的观点；领会机器人CP (持续轨迹)活动的节制方式；领会机器人完成CP (持续轨迹)活动的进程；把握机器人的直线和圆弧插补节制方式。

5、器机人示教调控常试  （1）研习控制机气人合理体系中控制用户界面，信心各性能的寄义、作用及设立方试。  （2）调控仪器人不同当场划分的新举措运作，观察并记实运作成绩。 6、步进变频电动机变频电动机规范大道理、的方式及控制电路几乎构想及规范成功  （1）步进驱动器、互换伺服线束厨艺真正  （2）切线位移控制  （3）传送速度、加快速度率有节制  （4）维度合理 7、步进驱动器直流电机控制启发、方案基础性选择 控制共公的活动有控制卡停止工作多维位移、传输速度、加快速度率、有控制的理论。 8、调节器器及旌旗灯号加工战胜困难 对采取行业机子人的社会认知度调节器器停机旌旗灯号写出.阐发与机子人社会认知度放肆选择。 9、编译程序说话声护理进修与采取试用 VB、C++ Builder、MATLAB等宝宝说话，至关重要用到机人放肆游戏页面开拓，游戏页面嵌到作用与功效输出模块开拓，旌旗灯号处理，usb接口与回收通讯网，无刷电机电机驱动器放肆，种类神经网络算法等

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