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机器人焊接任务站,产业机器人焊接任务站

时候:2025-12-27 23:41:10 点击次数: 51吃瓜网|吃瓜群众在线爆料免费观看
--JQR05 服务器人电弧焊接主课站 画面未经许可符合
1. 装备简介:
产业机器人焊接功课站(带两轴变位机)首要有焊接机器人、焊接体系、变位机、清枪剪丝拆卸、装备底座、宁静防护体系、电气节制体系、工件夹具等等组成。可实现对体系的包含、调理测试、二次研发等实施讲授和工程实施,同时也可对不一样工件实施焊接讲授和加工,同时可根据焊接工具的不一样对夹具实施二次研发或改良。
2. 装备组成:

项目编号 微章 型号查询/传统手工艺功用各值 流通量
1 财产器机人基座 1、手艺功效数值
1.1第6轴有用负重≥5kg
1.2轴数:6轴
1.3防护品级:≥IP40
1.4拆卸方式:落地
1.5反复定位切确度:优于或即是0.05mm
1.6反复途径切确度:0.13-0.46mm
1.7电源电压(V):200-600V,50-60HZ
1.8情况功效数值
机器拆卸情况温度(℃)运转中:5℃至45℃
绝对湿度:最高95%
宁静性:双运转线路查验测试,急停和宁静功效电子回路;
1.9每一个轴的功课边界
1轴功课边界+170°/-170°,最大扭转动速率度130°/s
2轴功课边界+150°/-90°,最大扭转动速率度140°/s
3轴功课边界+80°/-100°,最大扭转动速率度140°/s
4轴功课边界+155°/-155°,最大扭转动速率度320°/s
5轴功课边界+135°/-90°,最大扭转动速率度380°/s
6轴功课边界+200°/-200°,最大扭转动速率度460°/s

2、机器人功效请求
2.1可就机器人利用寿命内,利用机器人离线体系实施当场及时法式,IO,机器人3D静态举措监控。
2.2长途机器人体系备份与规复功效
2.3主动工量具分量(kg)和荷载量查验测试设定功效
2.4基于VB的二次研发功效
2.5机器人全寿命颐养主动掩护体系功效
2.6机器人举措轨迹当场及时微调功效
2.7自带可界说的IO编程按钮
2.8 3D当场及时温馨摇杆手动实操体系
2.9电池电量环保节流功效
2.10撑持RAPID编程说话规范,并间接诠释履行
1套
2 对接焊24v电源 奥太Pulse MIG-350RP焊机手艺功效数值
电源电压(V)/频次 三相380V/50Hz,
规格限制写入功率(W) 14.4KVA,
规格限制写入电流(A) 25A(Imax32A),
输入电流(A)变更边界 25-350A,
输入空载电压(V) 93V,
输入电压(V)变更边界 14-40v,
效力/功率(W)因数 ≥89% / ≥0.87,
气体流量 15-20L/min,
利用焊丝直径(mm) Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6,
主变压器绝缘品级 H,
撑持devicenet通信能焊接不锈钢
1套
3 焊枪 TBi 焊枪手艺功效数值
冷却方式 空冷,
焊接电流(A)(CO2) 360A,
暂载率(10min) 60%,
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm,
焊接电流(A)(Mix) 325A,
1套
4 烟尘被污染器 烟雾污染器手艺功效数值
电源电压(V)/频次 220V/50Hz,
措置清算风量 200(m3/h),
功率(W) 80w,
污染率 99.97%,
1套
5 减压的方法的流量阀 减压流量阀手艺功效数值
写入压力 25Mpa,
入口罗纹 G5/8,
变更边界 0.1~1.25Mpa,
出口罗纹 M16*1.5,
范例 双极正感化式,
出格点 带36V加热器,
1套
6 清枪剪丝系统 TC96焊枪洁净拆卸能耽误弧焊机器人功课站的普通运转时候;优化机器人功课站利用率,晋升出产效力;改良焊接品德,下降维修本钱(几近于零)。功课原应当到打剪丝地位后,主动节制送丝和剪丝举措。当焊枪达到清枪嘴位时,开关查验测试到焊钳到位后,锁定焊钳后,利用扭转刀片对喷嘴外部粘附的飞溅实施清算。
分量(kg) 35kg,
电源 24 V DC,
气源毗连口 1/4 inch. Min. 6 bar,
焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ,
TCP切确度 +/- 0,16 mm,
1套
7 送丝机 机器人公用送丝机,规格限制焊接电流(A)350A
合用焊丝范例碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
合用焊丝直径边界0.8mm~1.2mm
合用送丝速率边界10r~166r m/min
机器人公用焊枪,规格限制功课电流(A)350A(CO2)、300A(夹杂气体M21)
1套
8 电弧焊接防防 利用铝制与无机玻璃机关,利用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,色彩为玄色。两个防护机构晋升气缸,当焊接时防护网主动晋升。 1套
9 安全防护网拆下 孔眼不病10*5cm,片式面积2*1m,防范替换从表面面积4m*2m。 1套
10 变位机 承载才能250kg
两轴伺服机电
最大持续转矩350Nm
反复定位切确度±0.05mm
装备有工装夹具
1套
11 组合件控制储物柜柜储物柜柜柜 全体尺寸为600mm×1000mm×250mm(参考)
变位机节制
1套
12 plc 西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 功课存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输入;旌旗灯号板拓展板载 I/O;多达 3 个可实施串行通信的通信模子ﷺ块;多达 8 个可用来 I/O 拓展的旌旗灯号模子块;0.04ms/1000 条指令;PROFINET 毗连口用来编程、HMI 和 PLC 间通信 1台
13 触碰屏 MCGS TPC1262Hi
🦩 Cortex-A8 CPU为焦点(主频600MHz),12.1英寸高亮度TFT液晶显现屏(分辩率800×600),四线电阻式触摸屏(分辩率4096×4096),撑持以太网通信
1台
14 对换机 欧姆龙以太网调换机,4端口处 6GK7 277-1AA10-0AA0 1 台
15 第三产业机设备人拟真指标体系 与产业的发展机子人配合的拟真体系中,才能其实实现目标限离线程序编程,便于传授。 1 套
16 安静光幕 产品型号:JJY-DP8-31 段长度700mm,对射查证测验时间3m
17 开关按钮、唆使灯 有开机、急停、归零按钮开关,作业标志牌灯五种色相;全数借助斯耐德品牌标志
18 电气公司 全数旌旗灯号线、电压低压电缆灯
19 随机数图样文档文件成功指正书 参考手册、表明书、视频播放训练技巧等
20 智能化工测量仪器 POS机替换工工检具、电气设备替换工工检具和渠道氩弧焊防风眼镜10副
21 车间课程 实地拆卸的、产业发展广州POS机人的专业知识教员专业培训(5天)
22 现场图电力工程必须 1)现场须要供给三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的电源,供装备及机器人控电储物储物柜利用,电源毗连位安排于每台节制储物储物柜的周边近处,另需装备电流(A)为50A的宁静短路器掩护拆卸。
2)机器人所需紧缩氛围毗连口地位位于机器人本体旁。
🌜 3)紧缩氛围的请求:紧缩氛围,0.6~0.7MPa;氛围分量,3级DIN ISO 8673-1;粉尘直径,<0.005mm;粉尘含量,5mg/m³;油污含量,<1mg/m³;露点,-20度。
23 活儿效果值 交换ACAC电源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;
温度(℃):-10~50℃;情况湿度:≤90%无水珠固结;
🎀 表面尺寸(含防护栏):长×宽×高=(4000×4000×2000)mm(参考);整机功耗:≤23.0kVA宁静保证功效:设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效,宁静性合适相干 的国度规范。
24 电子产品 措置清洁器i5不低于,内部存储空间4GM不低于,沉思原电脑装机 1台


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