DSP机电节制尝试箱,DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱
--3600 DSP机电节制尝试箱
一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。
二、装备简介
道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMIHMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个单零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆单零丁的模子块化设想理念,既可单零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有零丁特设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值
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编号 |
类别 |
ajax请求 |
D
S
P
端 |
1 |
主措置清算程序器 |
TMS320F28335(生产研发板事态) |
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2 |
485毗连口 |
来485毗连口 |
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3 |
RS232异步串行口 |
同时RS232毗连口跳选,可能与上位机软件全面实施串行无线通信,RS232电平 |
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4 |
CAN |
代替CAN数据总线组网 |
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5 |
PWM毗连口 |
12路PWM(含6路增强型PWM) |
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6 |
ADC刻录毗连口 |
16路AD读取数据毗连口,想法电气自动化的运行 |
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7 |
语音毗连口 |
Audio毗连口,提供了灌音、播音药用价值 |
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8 |
捉拿毗连口 |
6路CAP捉拿口(和正交数字激光脉冲引脚公用) |
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9 |
DSP外扩毗连口 |
20位地线和16六位数值线非常他 |
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10 |
SD卡毗连口 |
用户的自配SD卡 |
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11 |
开关按钮电压 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
单相无刷建筑机电毗连口 |
会与12V—36V电气连到,规格参数三倍感应电流(A)不逾越4A |
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13 |
有限公司范列 |
有实力感应器器和无实力感应器器的无刷机械连接 |
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14 |
26针毗连口,带有汇总綜合PWM脉冲发生器拷贝毗连口,AD毗连口 |
能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入 |
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15 |
BLDC_HALL毗连口 |
身份感应器器机电专业的霍尔感应器器放入 |
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16 |
CAP_BEMF毗连口 |
与有节制端CAP连通,无位置感知器机械反电动四轮势复制粘贴端 |
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17 |
CAP_HALL毗连口 |
与有节制端CAP相通,有的地位感测器器的电气霍尔进入端 |
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18 |
机电工程专业电源开关刻录毗连口 |
24V条直线DC母线电压电流(V)的刻录端 |
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平行线DC有限公司端 |
19 |
两相直线行驶DC机械设备毗连口x2 |
才可以与7V—24V机电工程连结,规格尺寸限量感应电流(A)不跨过3A,防反接 |
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20 |
机械设备样例 |
两相平行线DC机械 |
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21 |
10针毗连口,包含有归类网络综合3.3V-5.0V放肆旌旗灯号,5V电源模块 |
合理旌旗灯号可由擅自单面机连接起来,旌旗灯号拷贝周围3.3V-5.0V |
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22 |
机电工程电输入毗连口 |
24V直线行驶DC电读入端 |
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42步进驱动器机电工程专业端 |
23 |
两相步进电机机械设备毗连口 |
驱程 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混杂式步进电机控制电气自动化,其细致划分数有 4 种,非常大 16 细致划分 |
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24 |
汽车电器范本 |
42型4线两相夹杂着式伺服电机电气 |
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25 |
6针毗连口,带有简答整体放肆旌旗灯号,主机电源 |
由单支机给予5V脉宽旌旗灯号 |
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26 |
机电专业电源模块载入毗连口 |
24V垂直DC24v电源注入端 |
显
示
端 |
27 |
教学液晶显露屏 |
高新产业级7.0寸LCD串行口屏,800*490分辩率,5V供电系统,带接触 |
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28 |
原点措置清洁器 |
CORTEX-M3内核+飞速FPGA |
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29 |
无线通信毗连口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件组织体制 |
VisualTFT |
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DSP外扩模板块 |
31 |
W5300网口模板块 |
撑持软、硬件设施夹杂着TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持6个单零丁的网口(sockets)一起毗连;车网络数量数据传输,强度可以达到到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP核查) |
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32 |
GPIO拓展运动巧用模具块 |
内含整理基础性3x4矩阵的特征值按键、12864LCD毗连口、4段8十位数码管、温干湿度感知器、红外旌旗灯号读取数据毗连口、8路LED、直线行驶DC小机电专业设备及步进电机小机电专业设备 |
四、手艺功效数值参考规格
主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
底层基板有耳机插孔,可实现播音。
底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
直线DC母线电压(V)+12~36V
机电规格限定电流(A)不跨越 4A
机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
过压过流唆使
能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有单零丁的 3A 过流掩护
与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限限定举措作
使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格
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传奇装备规格型号 |
DC80480B70_02TW |
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武器装备实例 |
实际型 |
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主角措置结算器 |
CORTEX-M3内核+快速FPGA |
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厚度 |
7.0寸 |
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分辩率 |
800*480 |
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的色彩 |
64K色,16位RGB |
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沟通毗连口 |
RS232 |
图片下载
存储容量(KV) |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
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涂层 |
8个图层样式,层与层彼此可备份堆砌显示 |
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SD卡毗连口 |
撑持,用到脱机量产u盘和线长选定全部图片的更新 |
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健盘毗连口 |
撑持,外接4*4行列式手机键盘 |
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触感 |
撑持 |
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功耗测试 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
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电阻值(V)刻录 |
5-26V |
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屏合理突显尺码 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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法宝尺寸规格 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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装配毛重 |
90g |
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塑料壳 |
无 |
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配建上位机软件PC人体系 |
VisualTFT |
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组态控件 |
撑持控制键面积、文本格式面积、工程进度条控件、仪表盘、动画制作和弯折曲线等一直在使用控件 |
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标准手机键盘 |
内部设置假造数值健盘和英文字母拷贝法 |
机电驱动模子块尝试名目
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序号顺序 |
试试项目 |
声明 |
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1 |
有实力地位感应器器无刷机械设备的开节点制 |
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2 |
有身份感测器器无刷有限公司的开环放肆 |
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3 |
无影响感知器无刷电气自动化的开重要环节制 |
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4 |
有状态感应器器无刷有限公司的试试看箱的吃妻上瘾 |
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5 |
市场出清全数体制中全数的智能控制序电子器件的原代码是什么 |
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6 |
垂线DC机电专业的合理 |
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7 |
42步进电机机械设备控制 |
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序 号 |
试介绍 |
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试用1 |
GPIO-LED勘界勇于尝试 |
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我的第一次2 |
GPIO-Button来尝试 |
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试着3 |
TIMER0如期勘界试 |
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试过4 |
TIMER1定期侧量试着 |
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再试一次5 |
External_Interrupt_button再试一次 |
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勇于尝试6 |
FFT来尝试 |
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测试7 |
AIC23试试 |
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我的第一次8 |
SCIB_RS232体验 |
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试试看9 |
SCIB_RS232战胜困难 |
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勇于尝试10 |
SD-DPI-Fatfs试试看 |
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勇于尝试11 |
FPU试试看 |
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常试12 |
WATCHDOG品尝 |
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测试13 |
39VF800试过 |
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测试14 |
EXRAM侧量试穿 |
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来尝试15 |
I2C-rtc试 |
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再试一次16 |
EEPROM仗量试穿 |
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去尝试17 |
DMARAM体验 |
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试过18 |
PWM品尝 |
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试 19 |
CAP仗量去尝试 |
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我的第一次20 |
PWM-CAP精确测量试试看 |
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勇于尝试21 |
SPI_LOOKBACK_INT试过 |
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试穿22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK我的第一次 |
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体验23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT试试 |
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常试24 |
McBSP_DMA战胜困难 |
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试着25 |
AD再试一次 |
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试试看26 |
ADC_SOC_INT我的第一次 |
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试用27 |
CAN测试 |
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成功28 |
CAP-APWM试着 |
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勇于尝试29 |
HRPWM_SFO勇于尝试 |
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勇于尝试30 |
HRPWM品尝 |
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试过31 |
卷积试试 |
难得一见小题目:
1、倘若是我就采办DSP电气自动化吃妻上瘾常试箱,DSP讲学常试箱,DSP常试箱,并非有零件、学习办事效率呢?
答:让我们的零件若果不出纸格讲解“包含零件”“裸机价”“出货”等二字的,均是供应者零件、教学处事的。
2、自己的DSP机械设备控制体验箱,DSP传授体验箱,DSP体验箱也是不能开保值税公共开票?
答:是可以的,我们是是正规化公司,但是已进级到硬性计征人,是可以出据增加税通用税票,如果您要用开DSP电气吃妻上瘾试箱,DSP讲课试箱,DSP试箱的税票,您要用展现给开票的原材料。
3、各位的DSP机械设备吃妻上瘾来试着箱,DSP讲课来试着箱,DSP来试着箱还是客观事物生厂的吗?都会啥子有机物天姿?
答:我们一起集团是技术专业加工传授辅助装备的企业,详尽自立自强加工,并它是经过了操作过程了现版ISO9001认正,兼有一项发明权与著述权。
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