三菱PLC实训台机器手尝试
三菱plc尝试台机器手尝试
一、尝试目标
用PLC实现机器手传递工件的进程
二、尝试器件材料
1、PLC可编程节制器综合尝试拆卸 1台
2、工件传递机构模子块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁毗连尝试毗连线 多少
三、尝试道理与尝试步骤
1、工件传递机构演示板机关如图
2、用PLC实现机器手工件传递进程
3、节制请求：
（1）按下启动按钮，机器手降落达到限位开关S4时遏制
（2）机器爪夹紧工件KM吸合，回升至限位开关S3遏制
（3）机器臂右行至限位开关S2遏制
（4）机器手起头降落至限位开关S4时遏制
（5）机器爪松开KM失电
（6）机器手回升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1遏制
（7）回到初始地位起头下一个工件的传递
4、尝试步骤：
（1）翻开尝试台电源，编程器与PLC毗连
（2）根据详细景象体例写入法式，并检验是不是准确
（3）按图接线，尝试台与工件传递机构模子块，检验连线是不是准确
（4）启动法式，检查运转功效
四、设想法式表单
I/O地点分派
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读入路线 |
輸入路线 |
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S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
|
S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
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S3 |
X2 |
上涨 |
Y2 |
|
S4 |
X3 |
起飞 |
Y3 |
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初始化 |
X4 |
KM |
Y4 |
|
回位 |
X5 |
|
|
接线图：
※FX系列的输入继电器的配合共用端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;
FX1N－60MR为COM0～COM7
五、参考法式
参考法式见光盘（机器手节制）
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