序号顺序

传调节器器头衔

流通量

1

Mini计较机数值

CPU AMD® Ryzen3 3200G

芯片组 AMD® A300

外部存储 DDR4 8GB

硬盘 NVMe 250GB

体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制

෴ Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课程实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器

1

2

电源开关联系套件

电池 ：24V DC磷酸铁锂电池

电池容量（KV） 16AH @ 24V

写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A

输入口数目 5个XT30（并联）

纹波电压（V） < 100mV

1

3

显现出器

尺寸 13.3 英寸1080P HDR

前后的单线激光束雷达探测

丈量间隔 0.15-10 m @ 10%

角度分辩率 0.36 °

扫描速率 15 Hz

反复切确度 ±3 cm

间隔分辩率 1 cm

1

4

深层次像机

尺寸 103mmx33mmx22mm

传感器 ToF CCD+RGB

激光发射器 940nm VCSEL

ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps

RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps

ToF FOV 69°(H) × 51°(V)

RGB FOV 73°(H) × 42°(V)

输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)

查验测试间隔 0.35m~4.4m

功课温度（℃） -10℃~50℃

1

5

多线激光器汽车雷达（RS-lidar-16）

束线​16线

光波长​905nm

脉冲激光品阶​class1

切确度​±2cm(榜样型值)

测距​20cm-150m(规则算法反射性率20%)

出点数​320,000pts/s

立式视场角​+15°~-15°

平行角分辩率​2.0°

水平视场角​360°

层度角分辩率​0.09°至0.36°(5-20Hz)

移动带宽​300-1200rmp(5-20Hz)

搜集资料均值​3D（3D）范围坐标轴、条件反射率

1

6

惯导（AH200C）

方法角​精确测量边缘：±180°（陀螺玩具与磁方法可选装）

勘界切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰依据下)

分辩率：<0.1°

倾斜角​仗量界限：±500°/sec

勘界切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(外部)、<±0.2 °(静态式的)

分辩率：<0.1°

陀螺图片仪​勘界界线：±180°（溜溜球与磁位置可选装）

0点计算误差踏实性@25℃：<200 °/hr

分辩率：<0.1°/sec

带宽：>100Hz

加疾速度度计​勘界边界线：±8G

分辩率：<10mg

移动宽带：>100Hz

磁感线计​勘界交界：±8gauss

分辩率：<2.5mgauss

带宽：14-17Hz

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