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好处工作单位 |
营养价值数字 |
药用价值描述 |
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战胜困难箱 |
外表尺寸规格:≥610*440*240mm; |
ꩲ外箱应用铝木合金属建筑材料,身边卸下来尼龙材料抗氧化垫,再试一次箱壳冗余有效文件存储空間,能够可能可能可能妥帖按排模具块及备品备件管理,摊开原则为按下弹窗。 |
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AI运算标准 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57措置清算器;
外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO;
互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
🍒取下Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic培训网络装修标准,构成JupyterLab研发项目管理实际症状、Anaconda 4.5.4假造实际症状,撑持一系类风驰的AI框体布置和百度算法,打比方TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,网络装修标准取下具有OpenCV斤斤计较机数量数量触觉库,TensorFlow AI框体布置,Pytorch AI框体布置。 |
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设备臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材料:阳极氧化措置清算铝制; |
把他们拿来工具人新措施学与工具人组织体制,是可以其实其实其实保持夹持积木等新措施。 |
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融入式话题主板芯片 |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯; |
用以撑持电脑臂工作措施。 |
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镜头头 |
采用USB毗连口,40万分辨率,110度广角摄录头,480P分辩率(600*480) |
AI看上去战胜困难,如碎末分捡等战胜困难。 |
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AI听力行业 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风;
毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
ꦅ再生利用USB毗连口建议,免驱动包,多网络体系兼容,可开始的声道灌音,音质四倍。可以或者是或者是或者是满足AI痛觉类试用。 |
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感应器器去尝试模板块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
🌳感应器器选择模板块就能如果你如果你如果你较好的冠名费自修操控把控者六倍极速的入门上手Jetson nano的GPIO有节制,从根本点主动,进行选择类别。一并引入的GPIO和可位移的模板块也使人们之后的的运用和开发六倍有利。 |
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出现屏 |
10寸展现屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 |
重量显示屏偏斜取下,偏斜层面不低于5°。拿来上机操作机制重量显示。 |
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按键方向键 |
干微型蓄电池供电设备,wlan蓝牙毗连。 |
是用来体系建设控制。 |