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效率机构 |
好处计算结果 |
药用价值形容 |
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勇于尝试箱 |
表层外形尺寸:≥610*440*240mm; |
🥂外箱凭借铝木各种合金产品,边上拆解钢丝防护衣垫,试过腔体静态具有刺激性数据存储发展空间,也能即便即便即便妥帖计划模板块及备品零部件,翻来方案为挤压弹窗。 |
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AI运算的单位 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57措置清算器;
外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO;
互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
♍取下Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic操作指标保障体系,包涵JupyterLab研发管理具体原因、Anaconda 4.5.4假造具体原因,撑持一类别流行的AI框体战略格局和梯度下降法,打比方TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,指标保障体系取下常备OpenCV斤斤计较机数据数据視覺库,TensorFlow AI框体战略格局,Pytorch AI框体战略格局。 |
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机气臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材料:阳极氧化措置清算铝制; |
可以工具人新取得成效学与工具人安全体系,都可以和和和保证夹持积木等新取得成效。 |
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置入式对象芯片组 |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯; |
用以撑持器机臂取得成效。 |
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摄像机头 |
采用USB毗连口,40万图片分辨率,110度广角摄像机头,480P分辩率(600*480) |
AI视线选择,如渣子分类等选择。 |
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AI本体感觉机关单位 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风;
毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
🍨应用USB毗连口工作设想,免驱程,多装修标准兼容,可开始的声道灌音,音质六倍。够虽然虽然虽然变现AI听觉系统类试穿。 |
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感测器器试穿模具块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
🌄传红外感应器器去我的第一次模板块也可以或或或效果更好的活动赞助进修班洞悉掌握者十倍极速的进军Jetson nano的GPIO放肆,从本质通过触感,进行去我的第一次理由。同時导入的GPIO和可位移的模板块也使咱门之后的的采取和创新十倍便宜。 |
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显现出来屏 |
10寸消失屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 |
显示屏屏歪斜替换,歪斜坡度大于等于5°。来操作安全体系显示屏。 |
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键盘按键键盘鼠标 |
干微型蓄电池用电,无线路由蓝牙毗连。 |
可以体系建设放肆。 |